Utilisé pour HBot ou Corexy.

H-Bot

CoreXY

Paramétrez Arm_solution en corexy ou hbot dans le fichier de configuration. Par exemple, ajoutez cette ligne à votre fichier Config.txt :

arm_solution      corexy

Puis décommentez ( retirez le # ) Corexy_homing si vous utilisez le repérage.

Il est aussi recommandé de paramétrer :

alpha_max_rate
beta_max_rate

à la vitesse maximale de vos moteurs, en référence à la vitesse des actionneurs ( les moteurs X et Y ), lesquels se déplacent pratiquement deux fois plus vite dans certaines directions sur une machine CoreXY qu'une machine Cartésienne.